PCA9685 16 csatornás 12 bites PWM I2C szervóvezérlő Arduino kompatibilis
Márka: satkit
ÁFA-val (ÁFA nélkül: 2 345 Ft)
Mennyiségi kedvezmények
| Mennyiség | Ár | Mentés |
|---|---|---|
| 2+ | 2 675 Ft | -10% |
A Controlador Servos 16 Canales De 12 Bits PWM I2C PCA9685 egy olyan elektronikai modul, amelyet több szervomotor egyszerű és pontos vezérlésére terveztek hatékony I2C interfészen keresztül. Arduino kompatibilis, ez a vezérlő akár 16 PWM kimenet kezelését is lehetővé teszi mindössze két mikrovezérlő pin használatával, optimalizálva az erőforrások kihasználását és leegyszerűsítve a kábelezést.
Fő jellemzők:
- 16 csatornás PWM vezérlés: Akár 16 szervó vagy PWM kimenet egyidejű vezérlését teszi lehetővé.
- 12 bites felbontás: Finom felbontást biztosít minden kimeneten, ami körülbelül 4 mikrosekundum felbontásnak felel meg 60 Hz-en, ideális a sima és pontos szervóvezérléshez.
- I2C interfész beépített órajellel: Nem szükséges, hogy a mikrovezérlő küldje az órajelet, így csökken a feldolgozási terhelés.
- Modulok láncolása: Akár 62 modul is sorba kapcsolható, így egyetlen I2C buszról akár 992 PWM kimenet vezérelhető.
- Rugalmas tápellátás: 5V-tal működik, és 3.3V-os mikrovezérlőkről is vezérelhető, a kimenetek pedig akár 6V-ot is támogatnak.
- Kimenet konfigurálása: A kimenetek push-pull vagy open-drain módban konfigurálhatók, hogy különböző alkalmazásokhoz illeszkedjenek.
- Engedélyező pin: Lehetővé teszi az összes kimenet gyors letiltását a nagyobb vezérlés és biztonság érdekében.
- Beépített 220 ohm ellenállások: Megkönnyítik a LED kimenetek kezelését további alkatrészek nélkül.
Tipikus felhasználás:
- Több szervomotor vezérlése robotokban és automatizálási projektekben.
- Pontos PWM vezérlésű LED világítási projektek.
- Olyan alkalmazások, amelyek PWM kimenetek számának bővítését igénylik mikrovezérlőkben, például Arduino esetén.
Kompatibilitás: Ez a vezérlő teljes mértékben kompatibilis az Arduino platformmal és más, I2C kommunikációt támogató mikrovezérlőkkel, megkönnyítve az elektronikai és robotikai projektekbe való integrálását.
A csomag tartalma:
- 1 x Controlador servos 16 canales de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.
- Akár 16 szervó vezérlése mindössze két I2C pinen
- 12 bites felbontás a pontos szervóvezérléshez
- Akár 62 modul láncolása, összesen 992 PWM kimenethez
- Beépített órajelű I2C interfész, extra terhelés nélkül a mikrovezérlőn
- 5V tápellátás, 3.3V-os mikrovezérlőkkel kompatibilis
- Állítható PWM frekvencia akár 1.6 KHz-ig
- Push-pull vagy open-drain kimeneti mód
- Engedélyező pin az összes kimenet gyors letiltásához
- 220 ohm ellenállások a LED-ek közvetlen kezeléséhez
Vásárlói kérdések és válaszok
Mekkora feszültséget és áramerősséget bírnak a modul kimenetei?
A kimenetek akár 6 V-ot és csatornánként körülbelül 25 mA maximális ajánlott áramerősséget bírnak, amit a beépített 220 Ω-os ellenállások korlátoznak. Nagyobb terhelésekhez (például nagyobb szervókhoz) a terhelést külső tápról kell meghajtani, és a PCA9685-öt csak PWM jelgenerátorként kell használni.
Milyen PWM frekvenciatartományt támogat a modul, és ez hogyan befolyásolja a szervók és LED-ek vezérlését?
A modul körülbelül 24 Hz-től 1,6 kHz-ig támogat PWM frekvenciát, szoftveresen állítható módon. Szabványos szervókhoz 50–60 Hz ajánlott a túlmelegedés és a rezgés elkerülésére; LED-eknél magasabb frekvencia használható a látható villogás csökkentésére. A frekvenciaváltás hatással van az időbeli felbontásra, és terheléstípusonként kódmódosítást igényelhet.
Hogyan csatlakoztatható a PCA9685 vezérlő egy Arduinohoz?
Az Arduino SDA és SCL I2C pinjein keresztül csatlakozik, így mindössze két pinen keresztül akár 16 szervó is vezérelhető.
Hány szervót tudok vezérelni ezzel a modullal?
Modulonként akár 16 szervót is vezérelhet, és legfeljebb 62 modul láncolható össze, összesen 992 szervó vezérléséhez.
Milyen tápfeszültséget igényel a vezérlő?
A vezérlő 5V tápellátással működik, és 3.3V-on működő mikrovezérlőkről is vezérelhető.
Kompatibilis ez a vezérlő az Arduino mellett más mikrovezérlőkkel is?
Igen, minden olyan mikrovezérlővel kompatibilis, amely támogatja az I2C kommunikációt, nem csak az Arduino-val.
Mire szolgál az engedélyező pin a PCA9685-en?
Az engedélyező pin lehetővé teszi az összes PWM kimenet gyors letiltását a nagyobb vezérlés és biztonság érdekében a projektben.